Луцк – город с очень древней историей. Некоторые археологические свидетельства доказывают, что первые поселения в этом районе относятся к III веку до н.э. А около 1000 года здесь был основан первый город, название которого до сегодняшних дней не изменилось. А создал город Владимир Святославич, князь Киевский. Менее чем через 20 лет, во время борьбы за власть сыновей князя Владимира, в городе было построено первое, пока еще деревянное укрепление. Потом подобные укрепления начали появляться по всему городу, так как эпицентр междоусобных войн приходился именно на этот город. Когда замок стал кирпичным из деревянного, точных свидетельств нет, однако принято считать, что это произошло с восшествием на княжеский престол Владимиро-Галицкой Руси Любарта. Он же построил и подъемный мост, и новые башни. Что и неудивительно, ведь во время его правления Луцк был столицей княжества. Также был построен Окольный замок, в котором размещались все органы управления княжеством. Однако завершить реконструкцию и сделать замок полностью каменным, Любарт не успел. Работы были закончены его сыном Витольдом.
Еще раз реконструировали замок в XV веке, когда стало активно применяться огнестрельное оружие. Замок был защитой и пограничным форпостом. Когда в 1569 году образовалась Речь Посполитая, город перестал быть приграничным, что очень плохо повлияло на состояние замка.
После этого не раз проводились реконструкционные работы по оборудованию замка, но функций обороны он уже не выполнял. Даже во время войны 1648-1654, когда казаки и народ под предводительством гетмана Хмельницкого, боролись за освобождение страны, замок важной роли не сыграл.
В 1842 году замок перешел в городскую собственность и после этого начался трагический период его истории. Горожане воспринимали строение как источник камня, что привело к появлению в стенах пробелов. Однако стены были прочными, и это спасло замок, так как добывать камень было трудно, и постепенно люди перестали это делать.
В 1921-1939 годах замок законсервировали – то есть незначительно реконструировали и определили его территорию, чтобы уберечь от грабителей. В 1985 году замок был признан историко-культурным заповедником.
