Первый раз упоминается этот город в летописях как основанный еще в 1096 году. Можно найти упоминание о нем еще в наставлении детям, которое было написано Владимиром Мономахом.
Замок этот более чем уникален. И не столько по своему строению, сколько по своей истории. Дело в том, что инициатором строения оборонительного сооружения в этом месте была как раз женщина. Она в тот момент была владелицей этого городка, и принадлежала к довольно сильному и довольно влиятельному, как и богатому роду. Именно она решила укрепить холм крепостью. Укрепление было на самом деле необходимо городу просто потому, что через него проходил известнейший Черный путь или шлях. Это была дорога, усеянная разрушением и кровью – ведь именно через нее в свое время ходили на Русь татарские войска и банды, разоряя все на своем пути. Страдал от них и городок Микулинцы. Новый замок довольно быстро доказал свою важную роль – отныне именно он стал основным объектом для нападения татар, а город оказался в относительной безопасности как и остальные города, что были расположены неподалеку.
С XVI века замок перешел во владение двух богачей, которые не принадлежали к благородным родам. Именно в то время и стали турки нападать на замок особенно жестоко. А в 1672 году произошла жуткая трагедия в истории города. Замок был взят в осаду и пятнадцать суток от его стен не отходили турки. Потом окруженный и изнуренный замок сдался. Тогда в городе практически не осталось населения – мужчины поголовно были истреблены, а женщины оказались в плену, точно так же как и дети.
В XVIII веке замок стал терять свои оборонительные качества – нападения татар стали реже, да и проходить они стали в других районах страны. В XIX веке замок был ненадолго переоборудован в фабрику по производству тканей, но она не приносила дохода. С тех пор этот несчастный замок стоит одинокий, забытый и никому не нужный.